Die Geschichte des Panzers begann im Ersten Weltkrieg, als als Antwort auf die Probleme des Stellungskriegs erstmals gepanzerte Geländefahrzeuge eingesetzt wurden. In Großbritannien wurden Panzer zunächst als Landschiffe bezeichnet.
Das Landships Committee wurde 1915 von Winston Churchill gegründet, um Entwürfe zu entwickeln. Um ihren wahren Zweck vor möglichen Spionen zu verbergen, wurden sie Tanks genannt, um den Eindruck einfacher Wassertanks zu erwecken. Der Name blieb.
Die erste Panzeroffensive fand am 15. September 1916 während der Schlacht an der Somme statt. Die französische und die britische Armee bauten Tausende von Panzern, doch die deutsche Armee war von deren Potenzial nicht überzeugt und baute nur 20.
Die Doktrin der Panzerkriegsführung änderte sich in der Zwischenkriegszeit radikal, da die Armeen nach Wegen suchten, die Blockade durch die moderne Feuerkraft zu vermeiden und ihre Angriffskraft auf dem Schlachtfeld wiederherzustellen.
Ursprünglich wurden Panzer zur Nahunterstützung der Infanterie eingesetzt, doch als mehrere Armeen die moderne mechanisierte Doktrin entwickelten, wurden Panzer zu einem wesentlichen Bestandteil der kombinierten Waffen. Neben der Infanterieunterstützung erfüllten Panzer traditionelle Kavallerierollen, boten mobile Artillerieunterstützung und wurden für Pionieraufgaben angepasst.
Auch das Panzerdesign verbesserte sich in der Zwischenkriegszeit allmählich. Entsprechend dem Wachstum der Automobilindustrie wurden Panzermotoren, Getriebe und Kettensysteme verbessert.
Zu Beginn des Krieges im September 1939 standen Panzer zur Verfügung, die auf ihren Ketten Hunderte von Kilometern zurücklegen konnten, ohne dass es zu Pannen kam.
Die von Deutschland im Zweiten Weltkrieg eingesetzten Panzer waren zwar in puncto Bewaffnung und Panzerung unterlegen, hatten jedoch einen entscheidenden Vorteil: Sie waren alle mit Funkgeräten ausgestattet, was eine bessere taktische Koordination und einen flexiblen Einsatz als schnelle Angriffstruppe ermöglichte.
Nazi-Deutschland war dazu verdammt, den Krieg gegen die vereinte Wirtschaftsmacht der Sowjetunion und der Vereinigten Staaten zu verlieren, die beide auf die Massenproduktion einfacherer Konstruktionen ausgerichtet waren.
Bis zuletzt stellten die Deutschen Panzer her, deren Herstellung und Wartung komplizierter waren. Erst in den letzten Kriegsjahren begannen sie ernsthaft über eine Standardisierung ihrer Panzer mit den sogenannten E-Serien-Panzern (Entwicklungspanzer) nachzudenken.
Die Strategie der Alliierten, große Mengen Panzer mittlerer Qualität einzusetzen, erwies sich gegen die deutsche Armee als wirksam. Wie Stalin zu sagen pflegte: „Quantität hat ihre ganz eigene Qualität.“ Nach dem Ende des Zweiten Weltkriegs kehrten die meisten Panzerfabriken zur Herstellung ihrer ursprünglichen Produkte zurück.