Flakpanzer ist die deutsche Bezeichnung für „Flugabwehrpanzer“ („Flak“ ist von „ Flugabwehrkanone “ abgeleitet; „Panzer“ von „ Panzerkampfwagen “). Diese Fahrzeuge sind umgebaute Panzer, deren Bewaffnung eher für den Kampf gegen Flugzeuge als gegen Bodenziele gedacht ist. Im Zweiten Weltkrieg wurden von der deutschen Armee mehrere Fahrzeuge dieser Bezeichnung eingesetzt. Nach dem Krieg wurden weitere sowohl von der westdeutschen Bundeswehr als auch von der Nationalen Volksarmee der DDR verwendet.

1943 wurde deutlich, dass die Luftwaffe die Kontrolle über den Himmel verlor und dringend ein Flakpanzer benötigt wurde. Aus diesem Grund unternahm das deutsche Heer die ersten Schritte zur Entwicklung neuer Flakpanzer-Designs. Angesichts der langen Entwicklungszeit, die erforderlich war, um ein neues Fahrgestell zur Marktreife zu bringen, und der mangelnden Produktionskapazität wurde entschieden, bestehende Designs zu ändern, um den Bedarf des Heeres zu decken. Die einfachere und logischere Lösung bestand darin, bereits produzierte Fahrgestelle einfach wiederzuverwenden. Die Panzer I und II waren veraltet oder wurden für andere Zwecke verwendet. Der Panzer 38(t) wurde in geringer Stückzahl als Übergangslösung eingesetzt, wurde jedoch für Panzerabwehrfahrzeuge auf Basis dieses Fahrgestells benötigt und erwies sich aufgrund seiner geringen Größe ohnehin als ungeeignet für diese Aufgabe.

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Das Panzer-III-Chassis wurde für die Produktion des StuG III verwendet und war daher nicht verfügbar. Als nächstes wurden der Panzer IV und der Panzer V Panther in Betracht gezogen. Das Panzer-IV-Chassis war bereits für mehrere deutsche Modifikationen im Einsatz, daher entschied man sich, es für das Flakpanzer-Programm zu verwenden. Der Panzer V Panther wurde kurzzeitig als Flakpanzer mit zwei 37-mm-Flugabwehrkanonen in Betracht gezogen, doch hauptsächlich aufgrund der hohen Nachfrage nach Panzerrümpfen kam das Projekt nie über ein Holzmodell hinaus.

Der erste Flakpanzer auf Basis des Panzer-IV-Chassis war der 2-cm-Flakvierling auf Fahrgestell Panzerkampfwagen IV. Er erhielt keine Produktionsaufträge, doch der Prototyp wurde modifiziert und mit der größeren 3,7-cm-Flak 43 (von seinen Besatzungen „Möbelwagen“ genannt) aufgerüstet. Rund 240 Exemplare dieser Version wurden produziert. Der Möbelwagen verfügte über ausreichend Feuerkraft, um feindliche Flugzeuge zu zerstören, und die Besatzung war an vier Seiten durch Panzerplatten geschützt, die für einen effektiven Einsatz der Kanone abgeklappt werden mussten. Der Möbelwagen benötigte Zeit, um einsatzbereit zu sein, und war daher kein Erfolg.

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Es war offensichtlich, dass ein Flakpanzer mit einem voll drehbaren, allseitig geschlossenen und oben offenen Turm benötigt wurde. Aus diesem Grund gab Generaloberst Guderian, Generalinspekteur der Panzertruppen, Anfang 1944 der Inspektion der Panzertruppen 6 (Inspektion der Panzertruppen 6) den direkten Befehl, mit der Arbeit an einem neuen Flakpanzer zu beginnen.